工业机器人让芜湖制造升级“智”造

发布日期：2016/9/25 6:39:09 浏览：832

说起对“机器人”的概念，很多人还停留在科幻片里模仿人类造型，能讲话会思考的形象上。实际上，在工业制造领域，机器人指的是自动执行工作的机器装置。去年5月19日，国务院正式印发《中国制造2025》，明确智能制造为主攻方向；同年11月6日，安徽埃夫特智能装备有限公司年产1万台机器人的生产制造基地竣工投产，随即在11月23日的2015世界机器人大会上汇聚世界目光，同一时间，入驻芜湖机器人产业集聚区的机器人企业已经达到50家……芜湖“智”造的创新成效，让芜湖工业“4.0”形象更为丰满。

智能化解决方案“领衔”芜湖军团

去年11月23日，2015世界机器人大会在北京国家会议中心开幕。在芜湖机器人集聚区展区，以安徽埃夫特工业机器人、欧凯罗博特服务机器人为整机龙头，固高控制器及翡叶伺服电机为核心零部件的芜湖机器人代表企业集体“亮相”，吸引了来自全世界的专家、企业家的眼球。

展会现场，各路“芜湖造”机器人八仙过海、各显神通：埃夫特打磨机器人、喷涂机器人等以直观、生动的方式，向观众展示工业机器人在高端制造领域的应用；欧凯罗博特扫地机器人、迎宾机器人、智能护理床、四维车等服务机器人产品，给观展者不一样的服务体验；翡叶动力系列伺服电机产品、固高机器人综合仿真教学平台则展示了国产机器人核心零部件在技术和市场化方面取得的突破……

近年来，在“芜湖军团”亮相的各类会展、博览会上，埃夫特无疑是“领衔主演”。在此前上海举行的第十七届中国国际工业博览会上，埃夫特机器人响应本次展会“创新、智能、绿色”的主题，以智能化的解决方案，得到观展用户交口称赞。

随着互联网、大数据技术缩短制造者和用户之间的距离，“按需定制”在中国制造领域正日益流行。中国制造业正从传统的“大规模生产大众营销”的工业时代，转变为以消费者主导的“需求定制大数据营销参与制造”模式。以埃夫特ER20-C10型机器人为例，该机器人展示的正是使用机器人实现角阀打磨和抛光的系统解决方案。据介绍，该系统柔性高，可满足各类形状、各类材质角阀类的打磨，同时配套埃夫特自主开发的离线编程系统，实现快速编程和程序复制。埃夫特机器人改变了传统人工打磨的质量不稳定、人身危害性大等状况，顺应了五金行业制造发展的趋势。

2007年埃夫特成立，2009年公司第一台机器人在奇瑞公司试用，目前埃夫特已具备单班年产1000台机器人的生产线，年产1万台机器人生产基地已经投产。作为中国机器人产业创新联盟和中国机器人产业联盟发起人和副主席单位，埃夫特所研制的国内首台重载165千克机器人载入中国企业创新纪录，形成系列化工业机器人整机研发和制造能力，负载范围覆盖3千克至400千克，应用领域涵盖点焊、弧焊、搬运、码垛、切割、打磨等多个行业，2014年六关节型机器人实现销售835台，销量位居国产机器人企业首位，2015年预计销售2000台。公司创新性成果“汽车装配线摩擦输送关键技术及成套装备”获得国家科学技术进步奖二等奖；承担多项国家级科技项目，包括“863”计划4项，国家科技重大专项计划3项，发改委智能制造专项4项，参与机器人行业国家标准制定3项。

产研院为机器人产业按下“快进键”

作为智能制造的重要载体，机器人被称作“制造业皇冠上的明珠”。在《中国制造2025》中，机器人作为重点发展领域之一，是制造业升级智能制造的重要力量，机器人产业“十三五”规划对整个产业发展的重要性不言而喻。

位于芜湖机器人产业园里，一幢外表看起来平平无奇的三层小楼里藏着芜湖机器人产业创新能力一路“快进”的秘密。这里有能与人对话、摔倒了会自己站起来的服务型机器人，有能够精准定位、迅速分拣物品的生产型机器人……这里是芜湖哈特机器人产业技术研究院，一个机器人前沿技术的“万花筒”。

该研究院由芜湖机器人研究开发有限公司、哈尔滨工业大学共同出资组建，于2014年7月8日正式挂牌运营，是集机器人技术研发、技术转让、特种工业机器人、机器人成套智能装备的制造、销售，机器人产业技术及信息咨询为一体的产学研相结合的高科技公司。作为芜湖机器人领域首家建成运行的产学研结合的公共产业技术研发平台，研究院将利用哈工大的人才和技术优势，针对机器人产业发展技术创新要求，充分发挥芜湖政策、资金、环境优势，承接哈工大在机器人及自动化方面的领先技术。

哈工大博士、铁岭人陈健是一位“80后”，早在2010年，还在哈工大读硕士的他就曾参与安徽埃夫特智能装备股份有限公司早期项目的研发，在芜湖待过半年多时间。5年后，陈健再次回到这座半城山半城水的城市，心中感慨万千：埃夫特已然成长为全国工业机器人领域的一棵参天大树，而芜湖机器人产业已成集群发展之势。如今，陈健自己率领一支5人团队，主攻方向则是工业机器人在非标准环境下对物体位置精确定位。他告诉记者，在研究院，几乎每个博士都有“自选动作”，既考验研发能力，也考验团队合作能力，对于自己是个全新的挑战。

在工业机器人应用领域里，这一方向的攻关价值非凡：通过视觉系统，对传送带上的抓取物件进行精确定位，并将位置信息发给机器人；待物件到达工作区域，机器人将根据位置信息做相关的跟随动作，并快速抓取物件从一条传送带至另一条传送带。陈健展示的抓取方案具有高速、高效、高精度等特点，可以广泛应用于食品医药行业以及3C行业(结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资讯家电产业)等相关领域。

机器人产业“生态链”日益丰满

2013年10月18日，国家发改委、财政部正式批复安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案，支持安徽省在全国率先发展机器人产业，打造以芜湖机器人产业集聚发展为主体的自主化机器人产业集群。

自试点批复以来，芜湖紧紧围绕国家试点目标要求，构建起政策支持、技术研发、投融资、应用推广、人才培育、检验检测等一整套产业支撑体系。目前，已有固高自动化等一批科技型中小企业，来自哈尔滨工业大学、香港科技大学、天津大学、上海交大等高校的若干高层次人才团队入园创业，累计落户机器人企业30多家，初步形成了机器人整机、核心零部件、系统集成企业集聚发展的产业链。

截至2015年11月，已入驻芜湖的机器人企业达到50家，其中机器人平台公司1家、工业机器人企业17家、服务和特种机器人6家、核心及关键零部件企业7家、系统集成企业16家、产业技术研究院3家。

围绕打造具有国际竞争力的机器人产业集聚区，芜湖机器人集聚区通过加强组织领导、优化发展布局、加快项目建设、强化招商引智、构建产业体系、巩固发展基础，统筹高效推进各项工作，经过2年多的努力，产业生态链日臻完善、产业支撑体系支撑有力、龙头企业不断发展壮大、产业集聚发展初具成效。

不仅如此，芜湖还从单纯支持制造商研发变为同时资助制造商与用户，鼓励更多的行业龙头企业使用机器人；发挥整机企业机器人技术优势与行业龙头企业应用市场优势，加快与富士康、美的、格力、慈星等行业标杆企业的合作；以股权为纽带，成立针对特定行业应用的自动化公司和合作联合体，发挥行业龙头企业的示范效应。与此同时，芜湖实行应用推广补贴政策，提高应用企业首批次购买芜湖机器人产品补贴标准，另针对外地企业购买芜湖机器人实行按销售收入定额补贴，扩大芜湖机器人产品整体营销能力和市场占有率，加快机器人在更多企业中的应用，拓展江苏、浙江、广东及西南等地市场。

据介绍，芜湖借助国家鼓励工业机器人发展的有关政策，推动在全省出台促进国产机器人应用的政策措施，促进机器人产品的推广应用。针对机器人生产企业在特定行业的重点应用项目，以项目补助的方式支持研发，并协助企业在特定行业进行示范应用推广。协助机器人生产企业与应用企业、潜在应用企业的深度沟通、交流，定期组织召开机器人产需对接会。